QDY60A-CSF 脈沖雷達液位計的**虛假回波學習

脈沖雷達液位計的**虛假回波學習（Teach-in）** 功能，是通過讓雷達識別并記憶罐內固定障礙物（如罐壁、支架、攪拌槳、測溫管）的虛假回波特征，從而在后續測量中自動過濾這些干擾，僅跟蹤物料表面的**有效回波**，核心是**“學習干擾→標記干擾→排除干擾"** 的三步邏輯。以下是該功能的標準使用流程、注意事項及工業應用要點：

一、 虛假回波學習的**前提條件**

1.  雷達已完成**物理安裝與接線**：探頭垂直對準料倉，與罐壁、障礙物保持足夠距離（至少3倍波束直徑），供電和信號線路連接正常。

2.  罐內工況穩定：執行學習功能時，**物料處于靜止狀態**，料面平穩無波動；若為新建儲罐，建議在**空罐或低料位狀態**下學習（此時虛假回波更明顯，便于識別）。

3.  基礎參數已配置：完成**量程設置**、**介質介電常數**、**天線類型**等基礎參數，避免因參數錯誤導致學習偏差。

 二、 虛假回波學習的**標準操作流程**

 步驟1： 進入Teach-in功能模式

- **本地操作（通過雷達表頭按鍵）**

  1.  在雷達待機界面，長按**“設置鍵"**進入參數菜單，找到 **“Teach-in"“虛假回波學習"或“干擾學習"** 選項（不同品牌命名略有差異，如E+H叫“False Echo Suppression"，西門子叫“Teach Mode"）。

  2.  選擇 **“自動學習"** 或 **“手動學習"**（優先選自動，復雜工況用手動），按**確認鍵**啟動學習。

- **遠程操作（通過HART手操器/上位機）**

  1.  連接手操器或DCS系統與雷達的通訊端口（RS485/HART），進入雷達的參數配置界面。

  2.  找到Teach-in功能模塊，發送**“啟動學習"**指令，雷達會自動開始掃描全量程內的回波信號。

 步驟2： 雷達自動掃描與回波識別

- 啟動學習后，雷達會在**全量程范圍內發射脈沖信號**，掃描并記錄所有回波的特征：包括回波的**幅值（強度）、距離（位置）、穩定性**。

- 雷達內置算法會初步區分兩類回波：

  - **虛假回波**：來自固定障礙物，位置穩定、幅值恒定（如罐壁反射的回波距離固定，不會隨料位變化）；

  - **有效回波**：來自物料表面，若料位有變化，其距離會同步改變（空罐時無有效回波）。

- 掃描過程持續 **10~60秒**（取決于量程大小），表頭會顯示“學習中"或進度條。

步驟3： 確認虛假回波并保存學習結果

- **自動學習模式**：雷達會自動標記所有穩定的固定回波為“虛假回波"，生成**干擾回波庫**，并自動保存配置；學習完成后表頭顯示“學習成功"，返回測量界面。

- **手動學習模式**（適用于干擾復雜的工況）：

  1.  掃描完成后，雷達會顯示**全量程回波曲線**（橫軸為距離，縱軸為回波幅值），曲線上的峰值對應不同回波位置。

  2.  操作人員通過按鍵或上位機，手動標記**非料面位置的峰值**（如距離探頭5m處的支架回波）為“虛假回波"，僅保留料面位置的峰值為有效回波。

  3.  確認標記無誤后，保存配置，雷達會將標記的虛假回波納入過濾列表。